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零代码,零编程,5分钟配置,最快2小时投产 | bat365在线官网智能发布3D视觉引导无序抓取套件

在机器人技术领域,3D视觉引导无序抓取是一项极具挑战性的任务,它要求机器人能够在杂乱无序的环境中准确识别、定位并抓取各种形状、大小和材质的物体。这一过程不仅涉及到复杂的物体识别和定位问题,还需要选择最佳的抓取点,并执行精确的抓取策略。传统的方案都会通过大量的现场测试,和点位校准来优化工件的抓取姿态,费时费力,如果遇到工件换产,还需要耗费大量时间重新采集标注并实际测试效果。
 
6月27日,bat365在线官网智能正式推出软硬件结合的3D视觉引导无序抓取套件,基于bat365在线官网智能自研 DexVerse™ 具身智能引擎,主打高通用性、易用性和标准化。客户仅需提供工件的 CAD,即可生成工件不同姿态、不同环境下的合成数据,无需现场采集并标注真实数据,即可完成模型训练,结合零代码、零编程的3D视觉引导软件,5分钟配置,最快2小时即可投产使用。

核心优势

01 零代码,零编程,5分钟完成视觉配置

  • 视觉系统零代码:零代码,零编程,直接调整参数即可实现视觉定位,最快5分钟即可完成视觉配置,20分钟即可配合机器人进行抓取调试

  • 丰富的预制模板:自研PickWiz 3D视觉引导抓取软件,内置各种无序抓取场景下的预设选项/作业模板,可基于实际情况灵活搭配,直接调用该场景下软件预设的视觉配置及对应的3D视觉大模型

02 支持各类不同尺寸、材质、结构物体无序摆放

  • 简单几何体工件套件内置3D视觉大模型,常见通用型工件如圆面、圆柱体等可一键使用,最快2小时完成投产

  • 其他复杂异形工件:快速配置软件参数,一键导出数据生成与模型训练配置,可直接完成深度学习模型训练,够有效应对小型金属件、大型金属件、黑色金属件、黑色塑胶件、长条型工件、其他结构复杂的异形工件等各种工件,效率远高于同类解决方案。

03 大模型识别,智能轨迹规划,显著提高清框率

  • 模型识别能力:基于 DexVerse™ 训练的深度学习模型,使用大量优质合成数据,结合 Sim2Real 核心技术,准确识别物体各种位姿,识别召回率高

  • 智能轨迹规划:基于自研的三维几何深度学习算法,可有效避开料框和环境障碍物,引导机器人以最优路径进行抓取避免碰撞,抓取成功率可达99.9%

04 无需停产,DexVerse™ 支持8小时增添新产品

  • 简单灵活更换产品型号:套件支持同时配置多个产品型号作业,可根据机器人信号任意切换作业运行

  • 简单快速支持新增产品:兼顾效率与识别效果,DexVerse™ 8小时即可完成新增工件的深度模型训练,客户无需停产采集标注数据,即可快速上线生产

核心功能

应用案例

bat365在线官网智能一直致力于将具身智能前沿技术以标准化产品的形式,赋能各个行业与合作伙伴。bat365在线官网智能从半结构化工业场景出发,形成了可批量商业化落地的产品与解决方案,覆盖了如汽车零部件、3C、半导体、家电等30+行业。展望未来,bat365在线官网智能将秉持积极开放的心态,诚邀更多合作伙伴加入,共同推动高通用性具身智能技术在更多场景的规模复制。