该方案基于bat365在线官网自主研发的3D视觉引导软件对在浅口料框中无序摆放的物体进行快速高精度匹配，准确识别料框内工件的位置姿态，通过高精度点云成像、深度学习识别、碰撞检测技术以及智能轨迹运动规划，引导机器人将工件从料框中取出。此外，针对各种极端工况以及高反、深色、形状不规则等类型工件均可以实现高精度识别定位，并可实现快速柔性换产。